Pédale assez lourde, avec de bons antidérapants pour une bonne stabilité avec le module RD10 qui, pour le coup, n'a pas la stabilité d'une grosse caisse classique. Donc l'assemblage RDH-100 + RD-10 assez efficace. Je n'ai pas encore testé les réglages possibles, mais je pense qu'il y a ce qu'il faut pour. Donc satisfait.